分类: 问答 常识词典 编辑 : 常识 发布 : 08-25

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嵌入式 Linux 如何操作 GPIO ？是有个头文件已经定义好芯片的GPIO地址，在驱动程序中直接调用么？还是要自己定义GOPIO地址？3 个答案

答案 1：

直接操作吧，只不过LINUX下的话要按照LINUX提供的“框”写，比如open，read，ioctl等函数都要写。

答案 2：

系统操作GPIO的方式与WIN差不多 底层都是汇编语言所编写，而且LINUX的GCC会支持一些拓展的标准以达到操作底层的目的。作为程序员，想要操作GPIO只能遵循POXIS规范，使用linux的模块机制进行操作 具体可以买linux驱动相关书籍

答案 3：

提问者是不是写单片机程序？写单片机C程序的时候会include一个头文件，那个头文件里会定义特殊功能寄存器地址等等，在其他嵌入式处理器里（ARM，DSP等）同样有那些文件，在处理器复位后还没有进入到C程序-in（）之前做好一切准备工作。比如S3C2410就有2410init.s,2410addr.s,memcfg.s,option.s等等一堆文件。在未用操作系统的项目里，这些文件都是要添加到工程里的，这部分代码就是所说的“启动代码”。而若你要移植上操作系统，则在操作系统启动时，会先有一个引导系统启动的程序Bootloader启动，相当于X86PC的BIOS程序，而Bootloader里，就包含了前面所说的启动代码文件。只要有了那些文件，无论你是写在操作系统下的驱动，还是写-机程序，都可以不用像汇编里那样非要写地址或者定义地址才能操作IO，而是直接用定义好的名字，比如rGPFDAT=0x0f（S3C2410举例）。不知道你明白了没有？一开始写的答案很简单，但是知乎上的同学都很认真的回答问题，我就静下心来回答一下。我不是高手，好久没接触这方面东西了，回答之中不恰当之处，欢迎大家指正。

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